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  • 安川關節式機(jī)器人 GP180定(dìng)製

安川關(guān)節式機(jī)器人 GP180定(dìng)製(zhì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上(shàng)臂)

125°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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